梁山半掛車區別于全掛車，梁山半掛車是通過牽引銷與牽引車的牽引座連接，常見的集裝箱運輸車就是典型的半掛列車，后面裝載部分就是半掛車，目前，常見的梁山半掛車就是拖車、大型集裝箱運輸車。而且梁山半掛車應用靈活、承載力大，非常適用于長途、高等級公路運輸，所以梁山半掛車目前已經成為了公路運輸車中主要的運輸工具。